Динамика
- это раздел механики, изучающий влияние взаимодействия
тел на их движение.
По взаимодействию колебательной системы с внешней средой и характе
ру поступления энергии извне колебания делятся на свободные и вынужден
ные.
Свободные колебания
- это колебания, которые совершаются в системе,
предварительно выведенной из состояния равновесия и предоставленной самой
себе.
Различают свободные незатухающие и затухающие колебания.
Свободные незатухающие колебания
- это свободные колебания с по
стоянной амплитудой (первоначально переданная системе энергия сохраняется,
ввиду отсутствия силы трения).
Свободные затухающие колебания
- это свободные колебания, ампли
туда которых со временем уменьшается за счет действия силы трения (перво
начально переданная системе энергия расходуется на преодоление силы тре
ния).
Вынужденные колебания
- это колебания, которые совершаются под
действием внешней периодической силы (первоначально переданная системе
энергия расходуется на преодоление силы трения и пополняется за счет дейст
вия внешней периодической силы).
В основе вывода дифференциальных уравнений колебаний лежит
второй
закон Ньютона
: ускорение тела прямо пропорционально равнодействующей
всех сил (
F
), приложенных к телу, и обратно пропорционально его массе
m
_
F
a =
—,
m
n
где равнодействующая
F
=Z
Fi
- сумма всех сил, действующих на тело.
i
=1
n
Иначе,
ma =
i
=1
13