317

Динамика - это раздел механики, изучающий влияние взаимодействия тел на их движение. По взаимодействию колебательной системы с внешней средой и характе­ ру поступления энергии извне колебания делятся на свободные и вынужден­ ные. Свободные колебания - это колебания, которые совершаются в системе, предварительно выведенной из состояния равновесия и предоставленной самой себе. Различают свободные незатухающие и затухающие колебания. Свободные незатухающие колебания - это свободные колебания с по­ стоянной амплитудой (первоначально переданная системе энергия сохраняется, ввиду отсутствия силы трения). Свободные затухающие колебания - это свободные колебания, ампли­ туда которых со временем уменьшается за счет действия силы трения (перво­ начально переданная системе энергия расходуется на преодоление силы тре­ ния). Вынужденные колебания - это колебания, которые совершаются под действием внешней периодической силы (первоначально переданная системе энергия расходуется на преодоление силы трения и пополняется за счет дейст­ вия внешней периодической силы). В основе вывода дифференциальных уравнений колебаний лежит второй закон Ньютона : ускорение тела прямо пропорционально равнодействующей всех сил ( F ), приложенных к телу, и обратно пропорционально его массе m _ F a = —, m n где равнодействующая F =Z Fi - сумма всех сил, действующих на тело. i =1 n Иначе, ma = i =1 13